Graduação
Engenharia de Sistemas Ciber Físicos
Grau
Modalidade
Mensalidade
Ingressantes a partir de 2025:
Núcleo comum - quatro primeiros semestres - R$ 3.564,00
Núcleo específico - a partir do quinto semestre - R$ 3.884,00
Apresentação
Por que estudar Engenharia de Sistemas Ciber-Físicos na PUC-SP?
Na vanguarda da produção do conhecimento, a PUC-SP lança o Curso Bacharelado em Engenharia de Sistemas Ciber-Físicos, que forma profissionais tecnicamente competentes, capazes de conceber, projetar, implementar e operar sistemas ciber-físicos. Trata-se de uma nova área da Engenharia, de caráter interdisciplinar, que incorpora conhecimentos e habilidades de várias áreas, tais como computação, comunicações e controle.
Os Sistemas Ciber-Físicos – tais como veículos autônomos, drones, redes elétricas inteligentes, robôs da indústria 4.0 – enfocam a interligação entre os mundos físico e virtual e representam a evolução dos sistemas embarcados (por exemplo: smartphone, tablet, urna eletrônica, robôs industriais etc.), tornando-os cada vez mais inteligentes, como resultado dos recursos de análise e inteligência artificial. O curso adota a metodologia de ensino-aprendizagem Conceive Design Implement and Operate (CDIO – Conceber, Projetar, Implementar e Operar), desenvolvida pelo Massachusetts Institute of Technology (MIT). Funda-se, ainda, na Aprendizagem Baseada em Projetos (Project Based Learning – PBL), que possibilita ao estudante testar a validade de seus projetos, corrigir erros e preparar-se para a implantação e operação de sistemas complexos.
Atuação profissional
O curso de graduação em Engenharia de Sistemas Ciber-Físicos habilita seus egressos para trabalhar com as novas tecnologias da era da transformação digital (ou quarta revolução industrial). São exemplos de áreas de atuação:
- inteligência artificial e machine learning (aprendizado de máquina);
- energia e automação;
- integração de sistemas nas áreas: indústria 4.0, aeronáutica, naval, telecomunicações, Internet e serviços;
- sistema financeiro;
- gerente de projetos;
- empresas de alta tecnologia;
- gestão e administração de empresas;
- startups.
Parcerias e estágios
O curso tem como principal parceiro a National Instruments (NI), empresa global especialista em soluções nas áreas de semicondutores, indústrias automobilística, aeroespacial e de defesa, eletrônica e energia. O estágio obrigatório in loco possui uma carga horária total de 160 horas e poderá ser realizado a partir do quinto período. O curso mantém convênios com instituições nacionais e estrangeiras e incentiva a participação do aluno em intercâmbios.
Depoimentos
Curso
-
Regime de Matrícula:
Semestral -
Reconhecimento:
-
Duração:
Duração mínima: 10 semestres
Duração máxima: 15 semestres -
Mensalidade:
Ingressantes a partir de 2025:
Núcleo comum - quatro primeiros semestres - R$ 3.564,00
Núcleo específico - a partir do quinto semestre - R$ 3.884,00 -
Campus e Turnos:
5919Marquês de Paranaguá: Matutino: 1º ao 4º ano - Noturno: 5º ano
Objetivo
O curso de Engenharia de Sistemas Ciber-Físicos tem como objetivo formar profissionais críticos, capacitados para utilizar com eficácia softwares e tecnologias da informação e comunicação na solução de problemas e utilizar modelos para descrever e explicar a realidade.
Infraestrutura
O curso de Engenharia de Sistemas Ciber-Físicos conta com laboratórios de Física e Engenharia, estruturados para potencializar espaços e equipamentos. Os laboratórios de informática da PUC-SP também privilegiam a aprendizagem ativa e significativa do futuro engenheiro.
Grade Horária
Ch.: Carga Horária
Matriz Curricular
Currículo - 2023 | ||
Sem. | Disciplinas | CH |
1 | A ARTE DA ENGENHARIA171 CÁLCULO DIFERENCIAL - CD - SUSTENTAÇÃO TEÓRICA INTERATIVA18 CIÊNCIAS DO AMBIENTE - CA - SUSTENTAÇÃO TEÓRICA INTERATIVA18 ELETRICIDADE - ELE72 ELETRICIDADE - ELE - SUSTENTAÇÃO LABORATORIAL INTERATIVA36 ELETRICIDADE - ELE - SUSTENTAÇÃO TEÓRICA INTERATIVA36 ELETRIFICAÇÃO189 EXPRESSÃO GRÁFICA E CAD - EGCAD - SUSTENTAÇÃO LABORATORIAL INTERATIVA36 FÍSICA EXPERIMENTAL - FE - SUSTENTAÇÃO LABORATORIAL INTERATIVA18 FORMAÇÃO SOCIAL - FS - SUSTENTAÇÃO TEÓRICA INTERATIVA18 FUNDAMENTOS DE CÁLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL - FCDI - SUSTENTAÇÃO TEÓRICA INTERATIVA36 GESTÃO DE PROJETOS E MÉTODOS ÁGEIS - GPMA - SUSTENTAÇÃO TEÓRICA INTERATIVA18 INDÚSTRIA 4.0 - IND - SUSTENTAÇÃO TEÓRICA INTERATIVA18 MAKER - ELETRIFICAÇÃO - ME - SUSTENTAÇÃO LABORATORIAL INTERATIVA18 MECÂNICA - MEC - SUSTENTAÇÃO TEÓRICA INTERATIVA36 TUTORIA - A ARTE DA ENGENHARIA - TAE27 TUTORIA - ELETRIFICAÇÃO - TE27 |
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2 | ADMINISTRAÇÃO E NEGÓCIOS - AN - SUSTENTAÇÃO TEÓRICA INTERATIVA18 AUTOMAÇÃO171 CÁLCULO DIFERENCIAL MULTIVARIADO - CDM - SUSTENTAÇÃO TEÓRICA INTERATIVA18 CALCULO INTEGRAL - CI - SUSTENTAÇÃO TEÓRICA INTERATIVA18 INTEGRAÇÃO DE SISTEMAS EMBARCADOS - ISE - SUSTENTAÇÃO LABORATORIAL INTERATIVA18 INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL - IA - SUSTENTAÇÃO LABORATORIAL INTERATIVA18 MAKER - AUTOMAÇÃO - MA - SUSTENTAÇÃO LABORATORIAL INTERATIVA18 MAKER - MONTAGEM DO PROTÓTIPO - MMP - SUSTENTAÇÃO LABORATORIAL INTERATIVA18 METODOLOGIA CIENTÍFICA - MC - SUSTENTAÇÃO TEÓRICA INTERATIVA18 MODELAGEM 3D E DESENHO UNIVERSAL - MDU - SUSTENTAÇÃO LABORATORIAL INTERATIVA36 MONITORAMENTO E SENSORIAMENTO COMPUTACIONAL - MSC - SUSTENTAÇÃO LABORATORIAL INTERATIVA36 MONTAGEM DO PROTÓTIPO189 PROGRAMAÇÃO MODULAR - PM - SUSTENTAÇÃO LABORATORIAL INTERATIVA36 SISTEMAS ELETROELETRÔNICOS - SEE - SUSTENTAÇÃO LABORATORIAL INTERATIVA18 SISTEMAS EMBARCADOS - SE - SUSTENTAÇÃO LABORATORIAL INTERATIVA18 TUTORIA - AUTOMAÇÃO - TA27 TUTORIA - MONTAGEM DO PROTÓTIPO - TMP27 USE EXPERIENCE DESIGN - UED - SUSTENTAÇÃO LABORATORIAL INTERATIVA18 |
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3 | CÁLCULO INTEGRAL MULTIVARIADO - CIM - SUSTENTAÇÃO TEÓRICA INTERATIVA18 ELETROMAGNETISMO - ELMAG54 ELETROMAGNETISMO - ELMAG - SUSTENTAÇÃO LABORATORIAL INTERATIVA18 ELETROMAGNETISMO - ELMAG - SUSTENTAÇÃO TEÓRICA INTERATIVA36 GEOMETRIA ANALÍTICA E ÁLGEBRA LINEAR - GAAL - SUSTENTAÇÃO TEÓRICA INTERATIVA36 GESTÃO ENERGÉTICA171 GESTÃO ENERGÉTICA - GE - SUSTENTAÇÃO TEÓRICA INTERATIVA36 INTRODUÇÃO AO PENSAMENTO TEOLÓGICO - IPT - SUSTENTAÇÃO TEÓRICA INTERATIVA54 MECÂNICA DOS CORPOS RÍGIDOS - MCR - SUSTENTAÇÃO TEÓRICA INTERATIVA45 QUÍMICA TECNOLÓGICA - QT - SUSTENTAÇÃO LABORATORIAL INTERATIVA45 REDES E INTERNET DAS COISAS - RIoT - SUSTENTAÇÃO LABORATORIAL INTERATIVA36 TECNOLOGIA DOS MATERIAIS - TM - SUSTENTAÇÃO TEÓRICA INTERATIVA36 TECNOLOGIA E MECÂNICA189 TUTORIA - GESTÃO ENERGÉTICA - TGE27 TUTORIA - TECNOLOGIA MECÂNICA - TTM27 |
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4 | CIÊNCIAS DE DADOS - CID - SUSTENTAÇÃO LABORATORIAL INTERATIVA36 EMPREENDEDORISMO - EMP - SUSTENTAÇÃO TEÓRICA INTERATIVA27 EQUAÇÕES DIFERENCIAIS - ED - SUSTENTAÇÃO TEÓRICA INTERATIVA18 ESTATÍSTICA - EST - SUSTENTAÇÃO TEÓRICA INTERATIVA36 ESTRATÉGIA DE NEGÓCIOS180 FENÔMENOS DE TRANSPORTE - FT36 FENÔMENOS DE TRANSPORTE - FT - SUSTENTAÇÃO LABORATORIAL INTERATIVA18 FENÔMENOS DE TRANSPORTE - FT - SUSTENTAÇÃO TEÓRICA INTERATIVA18 FINANÇAS CORPORATIVAS E MATEMÁTICA FINANCEIRA - FCMF - SUSTENTAÇÃO TEÓRICA INTERATIVA36 GERENCIAMENTO DE DADOS180 PROBABILIDADE - PROB - SUSTENTAÇÃO TEÓRICA INTERATIVA36 SEQUÊNCIAS E SÉRIES NUMÉRICAS - SSN - SUSTENTAÇÃO TEÓRICA INTERATIVA18 TEOLOGIA EM DIÁLOGO COM AS TECNOCIÊNCIAS - TDT - SUSTENTAÇÃO TEÓRICA INTERATIVA54 TERMODINÂMICA - TD - SUSTENTAÇÃO TEÓRICA INTERATIVA27 TRATAMENTO DE DADOS - TRD36 TRATAMENTO DE DADOS - TRD - SUSTENTAÇÃO LABORATORIAL INTERATIVA18 TRATAMENTO DE DADOS - TRD - SUSTENTAÇÃO TEÓRICA INTERATIVA18 TUTORIA - DE ESTRATÉGIA DE NEGÓCIOS - TEN27 TUTORIA - GERENCIAMENTO DE DADOS - TGD27 |
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5 | ANÁLISE COMPUTACIONAL DE CIRCUITOS DE CORRENTE ALTERNADA36 ANÁLISE COMPUTACIONAL DE CIRCUITOS DE CORRENTE CONTÍNUA36 ESTUDOS ORIENTADOS - SISTEMAS DIGITAIS - SUSTENTAÇÃO TEÓRICA INTERATIVA36 ESTUDOS ORIENTADOS EM PROJETO GRÁFICO DE SISTEMAS - SUSTENTAÇÃO TEÓRICA INTERATIVA36 LABORATÓRIO DE CIRCUITOS DIGITAIS - SUSTENTAÇÃO LABORATORIAL INTERATIVA36 LABORATÓRIO DE CIRCUITOS ELETRÔNICOS - SUSTENTAÇÃO LABORATORIAL INTERATIVA36 LABORATÓRIO DE ELETRÔNICA - SUSTENTAÇÃO LABORATORIAL INTERATIVA36 LABORATÓRIO DE SISTEMAS DE MEDIÇÃO - SUSTENTAÇÃO LABORATORIAL INTERATIVA36 MECÂNICA QUÂNTICA - SUSTENTAÇÃO TEÓRICA INTERATIVA36 MODELAGEM E SIMULAÇÃO36 ONDAS E LINHAS36 PROJETO GRÁFICO DE SISTEMAS252 RELATIVIDADE - SUSTENTAÇÃO TEÓRICA INTERATIVA36 SISTEMAS DIGITAIS252 TUTORIA EM PROJETO GRÁFICO DE SISTEMAS36 TUTORIA EM SISTEMAS DIGITAIS36 |
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6 | ELETRÔNICA252 ELETRÔNICA - SUSTENTAÇÃO TEÓRICA INTERATIVA36 ESTUDOS ORIENTADOS - ELETRÔNICA - SUSTENTAÇÃO TEÓRICA INTERATIVA36 ESTUDOS ORIENTADOS - FERRAMENTAS MATRICIAIS EM ENG DE SISTEMAS CIBER-FÍSICOS - SUST TEO INTER36 FERRAMENTAS MATRICIAIS PARA A ENGENHARIA DE SISTEMAS CIBER-FÍSICOS216 FERRAMENTAS MATRICIAIS PARA A ENGENHARIA DE SISTEMAS CIBER-FÍSICOS36 LABORATÓRIO DE ANÁLISE E TRANSMISSÃO DE SINAIS - SUSTENTAÇÃO LABORATORIAL INTERATIVA36 LABORATÓRIO DE CONVERSÃO ELETROMECÃNICA DE ENERGIA - SUSTENTAÇÃO LABORATORIAL INTERATIVA36 LABORATÓRIO DE FUNDAMENTOS DE CONTROLE - SUSTENTAÇÃO LABORATORIAL INTERATIVA36 LABORATÓRIO DE MODULAÇÃO ANALÓGICA - SUSTENTAÇÃO LABORATORIAL INTERATIVA36 RADIAÇÃO36 SINAIS36 SISTEMAS36 TUTORIA - ELETRÔNICA36 TUTORIA - FERRAMENTAS MATRICIAIS EM ENGENHARIA DE SISTEMAS CIBER-FÍSICOS36 |
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7 | CONTROLE CLÁSSICO36 ELETRÔNICA DE POTÊNCIA36 ELETRÔNICA DE POTÊNCIA216 ESTUDOS ORIENTADOS - ELETRÔNICA DE POTÊNCIA - SUSTENTAÇÃO TEÓRICA INTERATIVA36 ESTUDOS ORIENTADOS - PROJETO LÓGICO DIGITAL - SUSTENTAÇÃO TEÓRICA INTERATIVA36 LABORATÓRIO DE AQUISIÇÃO DE DADOS - SUSTENTAÇÃO LABORATORIAL INTERATIVA36 LABORATÓRIO DE MODULAÇÃO DIGITAL - SUSTENTAÇÃO LABORATORIAL INTERATIVA36 LABORATÓRIO DE PROCESSAMENTO DIGITAL DE SINAIS - SUSTENTAÇÃO LABORATORIAL INTERATIVA36 LABORATÓRIO DE SISTEMAS CONTROLE - SUSTENTAÇÃO LABORATORIAL INTERATIVA36 MÉTODOS DE PROJETO EM CONTROLE CLÁSSICO36 PROJETO LÓGICO-DIGITAL216 PROJETO LÓGICO-DIGITAL36 TUTORIA - ELETRÔNICA DE POTÊNCIA36 TUTORIA - FERRAMENTAS PROJETO LÓGICO-DIGITAL36 |
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8 | CONTROLE MODERNO36 ESTUDOS ORIENTADOS - MICROCONTROLADORES - SUSTENTAÇÃO TEÓRICA INTERATIVA36 ESTUDOS ORIENTADOS - OTIMIZAÇÃO EM ENGENHARIA DE SISTEMAS CIBER-FÍSICOS - SUSTENTAÇÃO TEÓRICA INTERA36 LABORATÓRIO COMPUTACIONAL DE APRENDIZADO DE MÁQUINA36 LABORATÓRIO COMPUTACIONAL DE INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL36 LABORATÓRIO DE COMPATIBILIDADE ELETROMAGNÉTICA - SUSTENTAÇÃO LABORATORIAL INTERATIVA36 LABORATÓRIO DE MICROCONTROLADORES - SUSTENTAÇÃO LABORATORIAL INTERATIVA36 LABORATÓRIO DE SENSORES - SUSTENTAÇÃO LABORATORIAL INTERATIVA36 MICROCONTROLADORES216 OTIMIZAÇÃO EM ENGENHARIA DE SISTEMAS CIBER-FÍSICOS216 PROCESSOS ESTOCÁSTICOS36 TÓPICOS AVANÇADOS EM CONTROLE36 TUTORIA - MICROCONTROLADORES36 TUTORIA - OTIMIZAÇÃO EM ENGENHARIA DE SISTEMAS CIBER-FÍSICOS36 |
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9 | AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA I72 ELETIVA72 LABORATÓRIO DE REDES DE COMPUTADORES72 OPTATIVA I54 PROJETO FINAL DE CURSO I72 TÓPICOS ESPECIAIS EM COMUNICAÇÕES72 |
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10 | AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA II72 OPTATIVA II54 PROJETO FINAL DE CURSO II72 SEGURANÇA CIBERNÉTICA72 SUPERVISÃO DE ESTÁGIO36 |
Corpo Docente
Alexandre Barbosa de Lima
- Titulação: Doutor(a)
- Anos de Casa: 18 anos e 3 meses.
- Tempo de Trabalho:17 anos e 5 meses.
- Disciplinas:Análise computacional de circuitos de corrente alternada - acac
Eletromagnetismo - elmag - sustentação teórica interativa
Laboratório de aquisição de dados - lad - sustentação laboratorial interativa
Ondas e linhas - ol
Redes e internet das coisas - riot - sustentação laboratorial interativa
Tutoria - eletrônica de potência
Tutoria - ferramentas projeto lógico-digital - Acessar Currículo Lattes
Antonio Carlos Gianoto
- Titulação: Mestre
- Anos de Casa: 13 anos e 10 meses.
- Tempo de Trabalho:13 anos e 10 meses.
- Disciplinas:Laboratório de sistemas de medição - lmed - sustentação laboratorial interativa
Métodos de projeto em controle clássico - mpcc
Projeto lógico-digital - pld - Acessar Currículo Lattes
Carlos Antonio Franca Sartori
- Titulação: Pós-Doutorado
- Anos de Casa: 27 anos e 3 meses.
- Tempo de Trabalho:25 anos e 11 meses.
- Disciplinas:Eletricidade - ele - sustentação teórica interativa
Eletromagnetismo - elmag - sustentação laboratorial interativa
Tutoria - a arte da engenharia - tae
Tutoria - eletrificação - te - Acessar Currículo Lattes
Edin Sued Abumanssur
- Titulação: Doutor(a)
- Anos de Casa: 32 anos e 10 meses.
- Tempo de Trabalho:32 anos e 10 meses.
- Disciplinas:Introdução ao pensamento teológico - ipt - sustentação teórica interativa
- Acessar Currículo Lattes
Ely Antonio Tadeu Dirani
- Titulação: Doutor(a)
- Anos de Casa: 29 anos e 3 meses.
- Tempo de Trabalho:29 anos e 2 meses.
- Disciplinas:Física experimental - fe - sustentação laboratorial interativa
Tecnologia dos materiais - tm - sustentação teórica interativa - Acessar Currículo Lattes
Fabrizio Leonardi
- Titulação: Pós-Doutorado
- Anos de Casa: 30 anos e 2 meses.
- Tempo de Trabalho:30 anos e 2 meses.
- Disciplinas:Análise computacional de circuitos de corrente contínua - acdc
Controle clássico - cclas
Laboratório de sistemas de controle - lsc - sustentação laboratorial interativa
Modelagem e simulação - ms
Tutoria - gestão energética - tge
Tutoria - tecnologia mecânica - ttm - Acessar Currículo Lattes
Fernanda Guerreiro Rossi Higa
- Titulação: Doutor(a)
- Anos de Casa: 8 anos e 3 meses.
- Tempo de Trabalho:8 anos e 2 meses.
- Disciplinas:Química tecnológica - qt - sustentação laboratorial interativa
Francisco Xavier Sevegnani
- Titulação: Doutor(a)
- Anos de Casa: 52 anos e 3 meses.
- Tempo de Trabalho:52 anos e 3 meses.
- Disciplinas:Mecânica quântica - mecq - sustentação teórica interativa
Relatividade - rel - sustentação teórica interativa - Acessar Currículo Lattes
Karen Niccoli Ramirez
- Titulação: Doutor(a)
- Anos de Casa: 11 anos e 10 meses.
- Tempo de Trabalho:11 anos e 10 meses.
- Disciplinas:Mecânica - mec - sustentação teórica interativa
- Acessar Currículo Lattes
Lydia Rossana Nocchi Ziccardi
- Titulação: Doutor(a)
- Anos de Casa: 49 anos e 3 meses.
- Tempo de Trabalho:43 anos e 5 meses.
- Disciplinas:Cálculo diferencial - cd - sustentação teórica interativa
Cálculo integral multivariado - cim - sustentação teórica interativa
Fundamentos de cálculo diferencial e integral - fcdi - sustentação teórica interativa - Acessar Currículo Lattes
Marco Antonio Assis de Melo
- Titulação: Doutor(a)
- Anos de Casa: 18 anos e 3 meses.
- Tempo de Trabalho:18 anos e 2 meses.
- Disciplinas:Laboratório de circuitos eletrônicos - lcelt - sustentação laboratorial interativa
Laboratório de eletrônica - lelt - sustentação laboratorial interativa
Laboratório de modulação digital - lmd - sustentação laboratorial interativa
Tutoria em projeto gráfico de sistemas - tpgs
Tutoria em sistemas digitais - tsd - Acessar Currículo Lattes
Maria Inez Rodrigues Miguel
- Titulação: Doutor(a)
- Anos de Casa: 48 anos e 3 meses.
- Tempo de Trabalho:48 anos e 3 meses.
- Disciplinas:Geometria analítica e álgebra linear - gaal - sustentação teórica interativa
- Acessar Currículo Lattes
Matheus Lorena Gonçalves Marquesi
- Titulação: Mestre
- Anos de Casa: 7 anos e 10 meses.
- Tempo de Trabalho:7 anos e 9 meses.
- Disciplinas:Mecânica dos corpos rígidos - mcr - sustentação teórica interativa
Pedro Gustavo Fernandes Fassoni Arruda
- Titulação: Doutor(a)
- Anos de Casa: 17 anos e 10 meses.
- Tempo de Trabalho:16 anos e 4 meses.
- Disciplinas:Formação social - fs - sustentação teórica interativa
- Acessar Currículo Lattes
Renan Trevisoli Doria
- Titulação: Doutor(a)
- Anos de Casa: 2 anos e 10 meses.
- Tempo de Trabalho:2 anos e 10 meses.
- Disciplinas:Eletricidade - ele - sustentação laboratorial interativa
Laboratório de processamento digital de sinais - lpds - sustentação laboratorial interativa
Roberta Vieira Raggi
- Titulação: Doutor(a)
- Anos de Casa: 8 anos e 10 meses.
- Tempo de Trabalho:8 anos e 10 meses.
- Disciplinas:Ciências do ambiente - ca - sustentação teórica interativa
Expressão gráfica e cad - egcad - sustentação laboratorial interativa
Gestão energética - ge - sustentação teórica interativa - Acessar Currículo Lattes
Salvador Pinillos Gimenez
- Titulação: Doutor(a)
- Anos de Casa: 15 anos e 3 meses.
- Tempo de Trabalho:15 anos e 3 meses.
- Disciplinas:Eletrônica de potência - epot
Gestão de projetos e métodos ágeis - gpma - sustentação teórica interativa
Indústria 4.0 - ind - sustentação teórica interativa
Laboratório de circuitos digitais (lcd) - sustentação laboratorial interativa
Maker - eletrificação - me - sustentação laboratorial interativa - Acessar Currículo Lattes
Verão 2025
Faculdade de Ciências Exatas e Tecnológicas Rua Marquês de Paranaguá, 111 – Consolação, São Paulo/SP
Horário de funcionamento:
De 2ªa 6ªfeira, das 7h às 18h30
Telefone:
(11) 3124-7225 / 3124-5744
Email:
fcet@pucsp.br
Horário de atendimento da Coordenação:
Prof. Dr. Renan Trevisoli Doria
2ª feira, das 10h às 12h
Campus e Turnos:
Consolação – Matutino (2ª a 6ªfeira das 08h05 às 12h35)
Consolação – Noturno (2ª a 6ªfeira das 18h45 às 22h15)